用多个掠入射光源对钢坯表面进行在线探测

提出了一种用于探测热钢表面质量的光学方法。该方法基于四个激光源，这四个激光源从不同的方向以掠入射方式对钢坯表面进行照射。一台垂直固定于表面上方的ＣＣＤ线列摄象机俘获由各个光源单独产生的散射光。表面缺陷会造成与各个光源方向及入射角相关的阴影和亮视场图形。为了能根据正常反射率和表面几何变化来鉴别实际表面缺陷，就需要这样的多光源结构。先将各光源分别产生的图形转换成数字，然后用一种简单而快速的算法将它们组