APPLICATION OF WEIGHTED TOTAL LEAST-SQUARES TO TARGET FITTING OF THREE-DIMENSIONAL LASER SCANNING
加权总体最小二乘在三维激光标靶拟合中的应用

针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题，提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法，根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0，建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型，并给出相应的迭代算法。经实例计算证明加权总体最小二乘方法更加合理，可以获得更高精度的参数解。