RESEARCH AND ACCURACY ANALYSIS ON REAL TIME KINEMATIC POSITIONING MODEL
RTK定位模型研究与精度分析

提出一种在OTF动态条件下RTK整周模糊度解算的方法，通过矩阵变换使位置参数和模糊度参数分离，叠加模糊度法方程信息；同时针对动态定位中的卫星变化以及周跳的特点，提出了相应的解决方法，该方法可以极大地减少初始化的次数。