HELMERT TRANSFORMATION OF REFERENCE FRAME
参考框架的HELMERT转换

推导利用Helmert转换参数对参考框架进行约束，实现基准定义的严格公式。证明了参考框架的3种转换公式在理论上是等价的，并以ITRF2005为例分析了Helmert转换参数的精度对非核心站框架转换的影响，结果表明年速度残差最大可达厘米级。