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随着计算技术的发展和数字控制系统的采用,步进电动机的应用范围越来越广。步进电动机在开环或闭环的数字控制系统中作为伺服元件,能精确地将电脉冲信号变为角位移或线位移。但它与一般的伺服电动机不同,经常工作在过渡状态,因此改善动态的运行性能就特别重要。数字控制系统的工作速度经常要求步进电动机能在宽广的频率范
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