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Keywords: 分析力学,非完整系统,李代数
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研究非完整系统Чаплыгин方程的代数结构,首先给出Чаплыгин方程的逆变代数形式,其次证明它具有相容代数结构并给出它具有Lie代数结构的条件,最后举例说明结果的应用。
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