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自动化学报 2009
Memory State Feedback Control for Singular Systems with Multiple Internal Incommensurate Constant Point Delays
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Abstract:
针对一类非相称多时滞奇异系统, 研究其时滞相关稳定性问题. 给出了易于数值检验的时滞无关正则条件. 基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法和广义积分引理给出了系统时滞相关稳定的充分条件. 本文的主要思想是利用矩阵不等式方法, 设计有记忆状态反馈控制器, 使相应的闭环系统时滞无关正则、无脉冲、渐进稳定, 并直接给出了有记忆状态反馈控制器参数化的表达形式. 最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
