Robust H∞ Control for Discrete Singular Systems with Parameter Uncertainties
参数不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制

研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题，控制目标是设计一个状态反馈控制器，对所有允许的不确定性，闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度，γ．首次提出了该问题的充分必要条件，并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式（LMI）的可行性问题．最后，通过一个数值实例证实了该方法的有效性．