Network-based Robust H∞ Control of Systems with State-delay and Uncertainty
网络环境下不确定时滞系统鲁棒H∞控制

研究了网络环境下不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器的设计问题.在综合考虑网络的非理想状况下,建立一种新的网络控制模型.然后利用Lyapunov Krsasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵,得到网络控制系统的H_∞鲁棒稳定条件和相应的鲁棒H_∞时滞状态反馈控制器的设计方法.实例表明了本文所得结果的有效性.