A NOTE ON ORDER OF H∞ CONTROLLERS
关于H∞控制器阶的一个注记
Keywords: H∞控制器阶,H∞控制,降阶控制器,最小阶控制器,线性定常系统
Abstract:
1 引言现有 H∞ 控制设计方法通常可构造出阶数为广义对象 Mc Millan阶的全阶控制器 1 ,2 ] ,故 H∞控制器的阶数较高 ,研究阶数低于广义对象阶的降阶控制器设计方法 ,具有重要的工程和理论意义 .在奇异情形下 ,几个学者研究了显式构造降阶控制器的方法 3,4 ] ,但这些结果不
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