LQG/H∞控制设计:动态反馈控制

本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.