Simultaneous Invariant Subspaces and Robust Disturbance Decoupling
同时不变子空间与鲁棒干扰解耦

本文主要讨论了同时不变子空间的三种特征:即时域特征、频域特征和几何特征。特别对包含在给定子空间H中的最大同时不变子空间给出了新的描述。利用这些结果,文中首先给出了离散扰动系统鲁棒干扰解耦问题的充要条件,然后推广到连续扰动系统,获得了一个Kharitonov型的结果,使得两种扰动下的鲁棒干扰解耦问题在理论上得到了完整的解决。