Optimal Design of PID Controller Based on Window H∞ Norm
基于窗口H∞范数的PID控制器优化设计

针对有限频段提出了窗口H∞范数的新概念，然后给出了有限频段的界实定理及其对偶形式，按照模型匹配原则，将PID控制器的设计问题转化为窗口H∞范数优化问题，通过求解LMI得到PID控制器参数仿真结果难了设计方法的有效性。