一种改进的H∞鲁棒自校正控制

指出英国学者Ｇｒｉｍｂｌｅ推出的Ｈ＾∝鲁棒自校正控制不能使系统所有闭环极点配置在预定区域的问题，介绍基于一种ｗ变换的、具有预定闭环极点区域的Ｈ＾∝鲁棒自校正控制的设计方法，并给出了这种改进的Ｈ＾∝鲁棒控制的频域分析，最后给出了一个例子。