具有闭环极点位置约束的H2/H∞混合控制

主要研究系统具有闭环极点位置约束的Ｈ２／Ｈ∝混合控制问题。通过引入一个辅助性能函数，将具有极点位置和Ｈ＾∝性能约束的系统Ｈ２性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数优化问题，并人出这个问题静态输出反馈解的表达式。