GUARANTEED COST CONTROLLER DESIGN FOR UNCERTAIN LINEAR SYSTEMS WITH BOTH STATE AND CONTROL DELAYS
具有状态和控制滞后不确定系统的保性能控制器设计

1　引言本文的目的在于将文献 1 ]的结论推广到同时具有状态和控制滞后的不确定系统 ,并进而研究其最优保性能控制问题 .考虑具有状态和控制滞后的不确定系统x( t) =A DF( t) E1 ] x( t) Ad DF( t) Ed] x( t-d) B DF( t) E2 ] u( t) Bh DF( t) Eh]《u》( t-