CONVEX HULL BASED POINT PATTERN MATCHINGUNDER PERSPECTIVE TRANSFORMATION
基于凸壳的透视变换下的点模式匹配方法

1　引言点模式匹配是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要课题 .它的主要任务是 ,将满足一定几何变换关系的同一场景的两幅图像中的点 ,进行匹配成对 ,从而识别和定位物体 .它适用于解决基于光学传感器的应用中的许多问题 ,如图像配准、物体识别、目标跟踪、自主导航和姿态测定等 .鉴于透视变换下点集匹配问题的复杂性 ,有些研究者对问题作了某种近似和简化 ,如 :当物体的大小和物体与相机的距离相比可忽略不计时 ,相机成像的透视变换可用仿射变换来有效近似1 ,2 ] .但这种假设在许多实际应用中是难以成立的 (文献 3 ]中专门研究了用仿…