σ校正混合自适应控制律

本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动态(unmodeled 0ynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ校正混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对于任何有界初始条件,系统具有小的均值残余跟踪误差.数学模拟结果表明,本文所提出的混合自适应控制律优于相类似的全连续和全离散自适应控制律.