l∞范数性能指标预测控制研究

预测控制具有鲁棒性强、可考虑约束等优点.由于l∞范数性能指标考虑最大偏差的 极小化,因此按其设计的预测控制系统动态响应较快、动态偏差较小.文1]讨论了l∞预 测控制的简化算法,它避免了通常线性规则(LP)方法的迭代求解,可在有限步内收敛. 本文则进一步讨论了其闭环稳定性及闭环计算结构问题,并从机理上探讨了l∞预测控制 特性优良的原因.