ROBUST AND RELIABLE H∞ CONTROL FOR UNCERTAINTIME-DELAY SYSTEMS WITH ACTUATOR FAILURESBASED ON RAZUMIKHIN THEOREM
不确定时滞系统的基于Razumikhin定理的鲁棒H∞可靠控制

主要研究了一类状态时滞不确定线性系统的时滞依赖鲁棒H^∞可靠控制问题，系统状态矩阵和时滞状态矩阵中存在着范数有界的时变参数不确定性，故障执行器集合是执行器集合的子集，采用Razumikhin定理，最终将问题归结为通过线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities,LMIs)的求解得到无记忆状态反馈鲁棒H^∞可靠控制器综合设计方法。