Study and Modification on Stable Adaptive Fuzzy Control
对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进

对美国加州伯克利大学Ｌｉ－ＸｉｎＷａｎｇ１９９３年提出的模糊自适应控制的稳定性条件进行了研究，证明了两个新的结论：１）原来的监督控制可以取消：２）渐近稳定的条件可由ｗ（ｔ）平方可积放宽到ｗ（ｔ）－０，在此基础上，提出了证明一种模糊自适应控制的新方案，它能在任何情况下保证闭环渐近稳定，并在一定条件下还能保证参数收敛，对一阶不稳定与二阶混沌两个控制对象的仿真实验结果表明，新方案的控制效果比Ｗａｎｇ的方