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Keywords: Beer fermentation,multivariable decoupling,control quantity constraint,optimizing adjust algorithm啤酒,发酵温度,多变量控制
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1 引言在工业控制领域中 ,相当广泛的生产过程和生产设备 ,都是具有强关联的多输入多输出系统 .对这类被控对象 ,多变量频域技术是一种实用有效的设计方法 1 ] .但有些实际系统 ,由于系统结构和执行机构等因素 ,往往限制了控制量的取值范围 ,影响了控制效果 .为解决这一问题
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