自校正α-β跟踪滤波器

本文用现代时间序列分析方法对雷达跟踪系统提出了一种新的自校正α-β跟踪滤波器,它有如下优点:1) 可处理带未知噪声统计和含未知模型参数的跟踪系统;2) 基于ARMA新息模型的在线辨识,可简单地计算α-β滤波器的参数;3) 避免解稳态Riccati方程;4) 具有渐近最优(自校正)性。仿真例子说明了其有效性。