Dynamic Output Feedback Stabilization for a Class of Nonlinear Uncertain Systems
一类非线性MIMO不确定系统的动态输出反馈镇定

Keywords: Dynamic nonlinear compensation,dynamic output feedback,uncertainty
MIMO,非线性,不确定系统,反馈镇定

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Abstract:

考察其标称系统的相对阶大于｛１，１，…，１｝同时含匹配和非匹配不确定性的ＭＩＭＯ非线性系统的动态输出反馈镇定问题。文中直接用Ｌｙａｕｎｏｖ方法构造一类输出反馈动态补偿器，该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定。

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