STABILITY THEORY FOR NONLINEAR SAMPLED-DATA CONTROL SYSTEMS
非线性采样控制系统的稳定性

1　引言采样控制系统是一类典型的混杂系统 ,它是由非线性连续时间对象和数字控制器耦合而成 .其对象可用一阶微分方程描述 ,而控制器可用一阶差分方程描述 .对这类系统的研究引起了广泛的兴趣 .文献 1～ 4]分别研究了关于状态 ,控制为线性或关于控制为线性的系统的定性性质 ,