一类多变量系统的H∞控制的工程设计方法

从工程应用角度出发，提出一种用Ｈ＾∝控制理论设计一类多变量系统的次优敏感性控制器的工程设计方法，并证明了其可行性。该方法通过将系统矩阵化为对角占优，利用单独通道设计思想将多变量系统转化为单变量系统的Ｈ＾∝最优敏感性控制器问题，文末给出了仿真实例。