H∞ MIXED SENSITIVITY DESIGN METHOD FOR SYSTEMS WITH LARGE RANGE OF MODEL PARAMETER VARIATIONS
大范围模型参数变化系统的H∞/加权混合灵敏度设计方法研究

Keywords: 鲁棒稳定性,H∞控制问题,混合灵敏度

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

1 引言 为提高系统对有界范数不确定性和有限能量外干扰信号的抵抗能力,H∞控制设计方法应运而生.目前H∞控制设计的算法1]已很成熟,关键问题在于它的应用.

Full-Text