Parameter Estimation Algorithm of Nonlinear Systems and its Dual Adaptive Control
非线性系统参数估计及与之对偶的自适应控制

非线性系统参数估计及与之对偶的自适应控制侯忠生，韩志刚（东北大学自控系沈阳１１０００６）（黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨１５００８０）关键词：非线性系统，参数估计算法，自适应控制算法，收敛性，对偶性．１引言近十几年来，非线性系统自适应控制的研究非常活...