DECENTRALIZED ROBUST CONTROL FOR UNCERTAIN INTERCONNECTED SYSTEMS WITH TIME-DELAY BASED ON LMI APPROACH
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制

1 引言由于系统模型中往往含有不确定性和关联时滞,因而对不确定性时滞系统鲁棒控制的研究具有理论价值和实际意义. 在实际系统中,不确定项往往具有数值界表达形式1],这种表达形式不需要满足匹配条件,更具有一般性. 本文应用LMI方法2,3]研究一类具有数值界,可不满足匹配条件的时变不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒稳定化问题,得到了其可分散状态反馈镇定的充分条件,提出了该类大系统的分散鲁棒控制器的LMI(Linear Matrix Inequality)设计方法,与以前黎卡提方程方法4～6]相比,不需预先调整多个参数,计算简单,应用方便.