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自动化学报 1995
A Method of Multi-Dimensional Conditional Filtering With Control Vectors Filter for Stochastic System
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Abstract:
具有控制输入滤波器的随机系统多维条件滤波方法吴森堂(北京航空航天大学自控系北京100083)关键词多维条件滤波,控制输入滤波器,kalman滤波1引言在一些重要工程问题中,尤其在一些人─-机控制的实现过程中,常遇到一类随机系统的控制输入都存在着不同程...