广义系统的H∞最小敏感性控制器设计

本文在简单介绍H~∞最优敏感性设计理论的基础上,研究了广义系统的一些频域特性;提出了一种用H~∞方法设计反馈控制器以消除广义系统的脉冲模,并使系统稳定且敏感性最小的频域设计方法;同时给出了设计步骤,并用算例说明了设计过程。