基于多视角距离图象的三维物体建模及其在识别中的应用

模型的表示和构建是基于距离图象三维物体识别技术中的关键模块之一。针对已有方法存在的若干问题，提出一个新的综合多个视角距离图象的三维物体模型表示策略和增量式的模型习得算法，并将该模型表示用于三维物体识别中，实验结果验证了算法的有效性。