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自动化学报 1995
On the Topological Structure of Stable Feedback Space
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Abstract:
本文讨论控制系统反馈空间的拓扑结构.首先讨论线性情况.然后,将其结果推广到非线性的情况.赋予线性反馈集合以Rn×m拓扑(其中n为状态空间维数,m为输入维数),在这个拓扑下研究完全能控系统稳定反馈集合的几何结构.文中证明了稳定反馈集合的拓扑结构与具体系统无关.并且,对较小维数的系统(n≤5)给出了具体的拓扑结构.