Qualitative Recognition of 3D Objects From Range Image
基于距离图像的定性识别

本文提出的定性描述图表示方法能在无模型指导的情况下有效地实现遮挡物体的分离,并将识别过程转化为图或子图同构的问题,还提出了用“提纯”与“搜索”相结合的递归过程来判定图或子图同构。实验证明了该方法的有效性和稳定性。