DELAY-DEPENDENT ROBUST H∞ CONTROL FOR UNCERTAIN STATE DELAYED SYSTEMS
不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制

研究了不确定状态滞后系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，假定参数不确定性时未知但有界。基于ＬＭＩ方法，提出了一种新的鲁棒记无状态反馈Ｈ∞控制器的设计方法，得出的结构与时滞大小有亲，相对时滞无关的结论具有较少的保守性。