多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H∞解耦设计方法

本文利用H~∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒性指标值仅由被控对象右半平面的零极点决定,而与左半平面的零极点无关.另外,本文对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改进,给出了一个算例.