Z变换和△变换的有限字长特性研究

计算机的有限字长对数字控制器的实现有重要影响.本文介绍了△变换及其δ算子的数 字控制器的实现方法,证明了δ算子实现方法在系数有限字长表示、运算中对舍入及截尾误差 的影响;有限字长非线性因素对极限环振荡的影响等方面,都优于常用的z变换及其q算子的 数字控制器实现方法.本文还提供了某型飞机的数字控制器在z变换和△变换下的不同有限 字长特性的数字仿真.