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OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
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ROBUST H∞ CONTROL FOR UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS VIA STATE FEEDBACK
一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制

Keywords: 不确定性,非线性系统,鲁棒H∞控制

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Abstract:

讨论了在自由系统和输入通道都带有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题,给出了状态反馈控制设计,对所有允许的不确定性它既能保证关于H∞模的干扰抑制品质,又能填定该系统。

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