Robustness Analysis of Constrained Receding-Horizon Predictive Controller
约束条件下滚动区间预测控制器鲁棒性能分析

分析了带约束条件的滚动区间预测控制器鲁棒性能．将控制受到的扰动分成两类——增益扰动和附加扰动，针对这两种扰动提出判断受约束流动区间预测控制器的鲁棒稳定性能的两个指数δｇ和δａ，并和静态线性二次型最优控制器鲁棒稳定性能进行了比较，指出了二者之间的关系．