Sliding mode variable-structure control of chaos in direct-driven permanent magnet synchronous generators for wind turbines
直驱式永磁同步风力发电机中混沌运动的滑模变结构控制

以直驱式永磁同步风力发电机（D-PMSG）作为研究对象，推导了其数学模型，论证了在某些参数及工作条件下会出现混沌运动，提出了D-PMSG混沌运动的滑模变结构控制方法，通过控制桨距角β来实现.针对风力机系统的非线性，参数变化等特性，根据风力机机理，基于一定假设得到风力机在某一工况点线性模型，进而提出滑模变结构控制方案，充分利用变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化以及外部干扰有极佳的不敏感性的优点.仿真结果表明所提出控制方案的有效性，控制响应速度快，控制鲁棒性好，能适用于系统具有不确定