具有非Chetaev型非完整约束的机电系统的统一对称性

研究具有非Chetaev型非完整约束的机电系统的统一对称性. 由系统的Lagrange-Maxwell方程, 给出系统的统一对称性的定义和判据, 得到了系统的统一对称性导出的Noether守恒量、Hojman守恒量和Mei守恒量. 举例说明结果的应用.