Adaptive controlling chaos in permanent magnet synchronous motor based on the LaSalle theory
基于LaSalle不变集定理自适应控制永磁同步电动机的混沌运动

Keywords: LaSalle invariant theory,adaptive law,chaos control,permanent magnet synchronous motor
LaSalle不变集定理，,自适应律，,混沌控制，,永磁同步电动机

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Abstract:

基于LaSalle不变集定理，设计自适应混沌控制器对永磁同步电动机中的混沌进行控制.由于该控制器能自动跟踪平衡点，无需预先知道系统平衡点位置，不需要改变受控系统原有的结构, 因此设计直接简便，控制代价小，易于工程实现.仿真结果表明了该方法的有效性.

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