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Keywords: Poincar-Chetaev方程,无限小变换,广义Noether等式,守恒量
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建立d’AlembertLagrange原理的PoincarChetaev形式,给出原理在无限小变换下的变形形式,由此得到广义Noether等式以及守恒量的形式.举例说明结果的应用.
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