发酵过程自适应控制研究

本文运用自适应控制理论，构造了青霉素坐连续发酵跟踪自适应控制系统，克服了常规控制方法无法适应青霉素发酵控制器参数随机波动问题。系统的输入输出模型(SISO)阶数为2，并存在非最小相位特性。为此，本文采用广义最小方差自校正控制策略。仿真试验表明，经适应控制后青霉素生长轨线与设定的理想轨线相贴近。