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ISSN: 2333-9721

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基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真
Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB  [PDF]
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强
Instrumentation and Equipments (IaE) , 2015, DOI: 10.12677/IaE.2015.33009
Abstract: 为降低模型建立的难度，本文基于ADAMS建立了六自由度Stewart并联机构模型，并在模糊PID控制理论的基础上建立了模糊PID控制器的Simulink控制方框图，运用联合仿真技术对Stewart并联机器人位置的模糊PID控制性能进行仿真。通过研究得出，从最低升到最高处的阶跃响应的峰值响应时间约为0.25 s，稳态误差小于0.01 m，其控制器比例系数在衰减后上升，最后稳定在2.68附近，积分参数起时为0，在0.05 s时迅速上升，最后稳定在0.08附近。
In order to obtain the simulation model, the model of Stewart parallel mechanism is established with the help of ADAMS; the Stewart parallel robot system with fuzzy self-tuning PID controller is given based on Simulink. Stepping from Z = 0 to Z = 1 m, peak time of Stewart parallel robot is 0.25 s, and steady state error is less than 0.01 m. The proportional coefficient is rising to 2.68 after declining. At first, integral coefficient is zero, and it rises to 0.08 quickly at 0.05 s.
现代水力发电厂无人(少人)值班模式的研究
A Hydraulic Power Plant No (Small) on Duty Mode  [PDF]
邹伦森, 刘贞超, 雍学模, 朱亮, 焦一, 段云丰
Management Science and Engineering (MSE) , 2013, DOI: 10.12677/MSE.2013.22009
Abstract:
为适应新的管理体制，赶超国际先进管理水平，原国家电力公司决定开展建设国际一流水电厂工作，并颁发《国家电力公司国际一流水力发电厂考核标准(试行)》。鲁布革水力发电厂为配合国内建设国际一流水力发电厂工作，适应当前水电厂改革形势的需要，在总结研究水电厂“无人值班”(少人值守)工作经验的基础上，不断改革值班方式。鲁布革电厂现在已经形成了一套成熟成功的无人值班模式，鲁布革电厂走在了中国水电厂无人值班工作模式的前列。
In order to adapt to the new management system and to catch up with the advanced international level, the former state power company decided to carry out the construction of the international first-class power plant, and issue the “assessment criteria of international first-class hydroelectric power plant, the national electric power company (for Trial Implementation)”. In order to construct the international first-class hydropower and meet the needs of current hydro-plant’s reform situation, Lubuge hydroelectric power plant continuously reformed the attended mode based on the research of experiences on the “unmanned on duty” (few people on duty). Lubuge power plant has now formed a set of mature and successful unattended mode, which made Lubuge power plant walk ahead in China.
微波加热熔融TNT安全性的实验研究
左军,韩超,雍炼
含能材料 , 2006,
Abstract: 为探索微波作用于TNT的安全性和加热熔融TNT方面的潜在应用价值，用改进的商业微波炉在防爆小室对TNT进行了加热试验。研究了微波输出功率、TNT药量、装TNT的容器对温度-时间曲线的影响，采用视频技术摄录了微波加热熔融TNT的全过程，对微波加热前后TNT样品的表面化学和分子结构进行了分析。结果表明，当TNT药量为10，50，100g、微波炉输出功率为120，240，360　W、装TNT的容器分别为玻璃和塑料时，即使加热时间长达40　min、最大温升速率达66　℃·min-1、最高温度达146　℃，微波加热前后TNT样品的表面化学和分子结构均未发生变化，实验过程未出现燃烧、爆炸现象。
肉桂原花青素的提取及其对高级糖基化终产物形成的抑制作用
黎超,毛超伦,雍克岚
食品科学 , 2012,
Abstract: ？通过单因素和正交试验确定肉桂中原花青素(proanthocyanidinsofcinnamon，cpas)最佳水提工艺条件，比较9种大孔吸附树脂对cpas的吸附与解吸性能，对cpas进行体外蛋白非酶糖化抑制实验。结果表明：最佳提取条件为液料比14:1(ml/g)、提取温度60℃、ph5.0、提取时间2h，cpas提取得率为14.27mg/g，lsa-21大孔吸附树脂分离纯化cpas效果最佳。该肉桂提取物对高级糖基化终产物的形成具有很好的抑制活性，其ic50为45.93μg/ml，高于阳性对照氨基胍。
指标期望为随机变量情形的多指标决策方法
于超,樊治平
控制与决策 , 2015, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1261
Abstract: 针对指标期望为随机变量情形的多指标决策问题,提出一种决策分析方法.该方法首先通过计算指标值相对于指标期望的损益值,将决策矩阵转化为关于指标期望的损益矩阵;然后运用随机占优准则,通过判断针对每个指标两两方案之间的随机占优关系,进而构建两两方案的随机占优关系矩阵,并使用PROMETHEEII方法对方案进行排序;最后以某研究所移动硬盘采购问题为例,对所提出方法的实用性进行说明.
不同方法对甘薯块根可溶性蛋白的提取效果
雍彬,姜玉松,樊汶樵,张义正
应用与环境生物学报 , 2014, DOI: 10.3724/SP.J.1145.2014.00211
Abstract: 为建立一套适宜甘薯块根蛋白质组学分析的双向电泳体系（2-de），采用匀浆法、丙酮沉淀法、tca-丙酮沉淀法和酚提取法来制备甘薯块根可溶性总蛋白，并分别通过蛋白质定量、sds-page和2-de技术来评估这4种蛋白制备方法提取甘薯块根蛋白质的优劣.结果显示，每0.5g鲜薯块根，经bradford方法测定蛋白质的得率分别为1.6mg、2.4mg、1.2mg、1.9mg.sds-page的结果表明，匀浆法、丙酮法制备的蛋白质分离到的条带较少，且在约mr20×103处的储藏蛋白含量较高；tca-丙酮法和酚提取法制备的蛋白质分离到的条带则明显多于前两种方法，且mr20×103处储藏蛋白的相对含量也明显减少.2-de结果显示，匀浆法制备的蛋白质在进行双向电泳分析时，几乎不能完成聚焦过程，仅在凝胶的碱性端出现少量的蛋白质斑点，丙酮法和tca-丙酮法要优于匀浆法，但是蛋白质斑点数量仍然较少，酚提取法提取的蛋白质在进行双向电泳时分离到的蛋白质斑点数最多，为1120个，且在凝胶上均匀分布，背景清晰.综上所述，酚提取法是适宜甘薯块根蛋白质双向电泳样品制备的最佳方法.
地震波时频特征及与结构地震响应的关系
樊剑,吕超,张辉
工程力学 , 2010,
Abstract: 首先推导了离散S变换的基本算法，定义了反映地震波时频特性的时变幅值谱和时变能量谱；基于S变换提出了把原始波调整成具有目标反应谱的新方法，分析了El_centro波、Northridge波、Kobe波和人工合成波以及经调整后的各地震波的时频特征；对地震波的时变谱进行特征提取，提出了能反映地震波在时频空间中能量集中程度的新概念，即地震波的时频特征谱；通过分析发现，具有相似功率谱密度函数(即具有相似频域特征)的地震波，它们的弹性加速度反应谱可能有很大的差异，而具有相似时频特征谱的地震波，具有相似的弹性加速度反应谱；相关性分析表明地震波的时频特征谱与线性结构的弹性加速度反应谱具有很好的线性相关性；最后建立了地震波的时频特征谱与弹性加速度反应谱之间的近似转换关系式，此转换关系可作为合成具有目标反应谱的人工地震波使用。
武汉与海口地区对流层顶的变化特征
李伟,樊超,易帆
空间科学学报 , 2009,
Abstract: 通过对武汉和海口地区2000---2004年Radiosonde常规观测数据的分析,讨论了当地对流层顶温度与高度的年变化特征,并与热带地区站点的结果进行了比较.各等压面温度的扰动、温度递减率及对流层厚度的年变化特征显示,对流层顶更多地受到了平流层的影响.通过对武汉地区2006年1月11---15日Radiosonde加密观测数据的分析,对武汉地区对流层顶周日变化的特征进行了探讨,结果表明武汉地区对流层顶的温度存在显著的周日变化.
水利与水利旅游区建设的互动关系研究
樊志勇,孙建超
科技进步与对策 , 2003,
Abstract: 分析了水利和水利建设的互动关系，提出了合理开发我国丰富的水利旅游资源，推动水利风景区的建设，实现水利事业和旅游事业双赢的建议。水利旅游资源旅游资源开发中国可持续发展旅游景区生态旅游
特高压直流输电工程成套设计及其国产化
常　浩,樊纪超
电网技术 , 2006,
Abstract: 特高压输电具有远距离、大容量、低损耗的优势，是实现能源资源优化配置的有效途径，能够取得良好的社会经济综合效益。发展特高压电网可以推动我国电力技术创新和电工制造业的技术升级。在我国电网的“十一五”规划中，直流特高压将与交流特高压共同发展，最终成为全国骨干网架的重要组成部分。本文介绍了高压直流输电系统成套设计的国产化历程，分析了特高压直流输电系统成套设计的关键技术问题，并简述了当前特高压直流输电系统成套设计的主要研究内容。通过解决关键技术问题，实现对原有常规高压直流输电系统成套设计引进技术和成果的消化、吸收、再创新，国内将具备独立承担特高压直流输电工程的系统研究和成套设计能力。
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