oalib

OALib Journal期刊

ISSN: 2333-9721

费用：99美元

投稿

时间不限

( 2025 )

( 2024 )

( 2023 )

( 2022 )

自定义范围…

匹配条件： “樊雍超” ，找到相关结果约45085条。
列表显示的所有文章，均可免费获取
第1页/共45085条
每页显示 条
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真
Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB  [PDF]
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强
Instrumentation and Equipments (IaE) , 2015, DOI: 10.12677/IaE.2015.33009
Abstract: 为降低模型建立的难度，本文基于ADAMS建立了六自由度Stewart并联机构模型，并在模糊PID控制理论的基础上建立了模糊PID控制器的Simulink控制方框图，运用联合仿真技术对Stewart并联机器人位置的模糊PID控制性能进行仿真。通过研究得出，从最低升到最高处的阶跃响应的峰值响应时间约为0.25 s，稳态误差小于0.01 m，其控制器比例系数在衰减后上升，最后稳定在2.68附近，积分参数起时为0，在0.05 s时迅速上升，最后稳定在0.08附近。
In order to obtain the simulation model, the model of Stewart parallel mechanism is established with the help of ADAMS; the Stewart parallel robot system with fuzzy self-tuning PID controller is given based on Simulink. Stepping from Z = 0 to Z = 1 m, peak time of Stewart parallel robot is 0.25 s, and steady state error is less than 0.01 m. The proportional coefficient is rising to 2.68 after declining. At first, integral coefficient is zero, and it rises to 0.08 quickly at 0.05 s.
基层开放大学网络教学质量监控体系构建研究
Research on the Network Teaching Quality Monitoring System in Grass-Roots Open Universities  [PDF]
唐涌, 林翠平, 沈贇, 王雍铮, 樊艳茹
Vocational Education (VE) , 2022, DOI: 10.12677/VE.2022.112030
Abstract: 以四川开放大学下辖的地方学院—直属学院部分学习中心为试点，构建出一套适用于远程开放教育基层办学点的网络教学质量监控体系，从影响网络教学质量的三个关键环节：教学质量规范保障环节、教学质量监控实施环节和教学质量反馈调控环节入手、对教学质量进行全方位、全过程监控，尤其是针对网上教学活动、形成性考核、毕业论文等网络教学环节等方面的质量监控取得了较好的效果，为基层开大的网络教学运行提供了重要的理论支持和实践依据，较好地改变了基层开放大学师资匮乏、学习支持服务质量不高、教学过程难以落地的困境，提升了办学系统的内部治理水平。
Taking some learning centers of local colleges directly under Sichuan Open University as the pilot, a more comprehensive network teaching quality monitoring system suitable for grass-roots open universities is constructed, starting from three key links affecting the network teaching quality: teaching quality standard guarantee link, teaching quality monitoring implementation link and teaching quality feedback link. The all-round and whole process monitoring of teaching quality, especially the quality monitoring of online teaching activities, formative assessment, graduation thesis and other online teaching links, has achieved good results, provided important theoretical support and practical basis for the operation of network teaching at the grass-roots level, and better changed the dilemma of the shortage of teachers in grass-roots Open Universities, low quality of learning support services and difficult implementation of the teaching process, with an aim to improve the internal governance level of the school running system.
现代水力发电厂无人(少人)值班模式的研究
A Hydraulic Power Plant No (Small) on Duty Mode  [PDF]
邹伦森, 刘贞超, 雍学模, 朱亮, 焦一, 段云丰
Management Science and Engineering (MSE) , 2013, DOI: 10.12677/MSE.2013.22009
Abstract:
为适应新的管理体制，赶超国际先进管理水平，原国家电力公司决定开展建设国际一流水电厂工作，并颁发《国家电力公司国际一流水力发电厂考核标准(试行)》。鲁布革水力发电厂为配合国内建设国际一流水力发电厂工作，适应当前水电厂改革形势的需要，在总结研究水电厂“无人值班”(少人值守)工作经验的基础上，不断改革值班方式。鲁布革电厂现在已经形成了一套成熟成功的无人值班模式，鲁布革电厂走在了中国水电厂无人值班工作模式的前列。
In order to adapt to the new management system and to catch up with the advanced international level, the former state power company decided to carry out the construction of the international first-class power plant, and issue the “assessment criteria of international first-class hydroelectric power plant, the national electric power company (for Trial Implementation)”. In order to construct the international first-class hydropower and meet the needs of current hydro-plant’s reform situation, Lubuge hydroelectric power plant continuously reformed the attended mode based on the research of experiences on the “unmanned on duty” (few people on duty). Lubuge power plant has now formed a set of mature and successful unattended mode, which made Lubuge power plant walk ahead in China.
微波加热熔融TNT安全性的实验研究
左军,韩超,雍炼
含能材料 , 2006,
Abstract: 为探索微波作用于TNT的安全性和加热熔融TNT方面的潜在应用价值，用改进的商业微波炉在防爆小室对TNT进行了加热试验。研究了微波输出功率、TNT药量、装TNT的容器对温度-时间曲线的影响，采用视频技术摄录了微波加热熔融TNT的全过程，对微波加热前后TNT样品的表面化学和分子结构进行了分析。结果表明，当TNT药量为10，50，100g、微波炉输出功率为120，240，360　W、装TNT的容器分别为玻璃和塑料时，即使加热时间长达40　min、最大温升速率达66　℃·min-1、最高温度达146　℃，微波加热前后TNT样品的表面化学和分子结构均未发生变化，实验过程未出现燃烧、爆炸现象。
肉桂原花青素的提取及其对高级糖基化终产物形成的抑制作用
黎超,毛超伦,雍克岚
食品科学 , 2012,
Abstract: ？通过单因素和正交试验确定肉桂中原花青素(proanthocyanidinsofcinnamon，cpas)最佳水提工艺条件，比较9种大孔吸附树脂对cpas的吸附与解吸性能，对cpas进行体外蛋白非酶糖化抑制实验。结果表明：最佳提取条件为液料比14:1(ml/g)、提取温度60℃、ph5.0、提取时间2h，cpas提取得率为14.27mg/g，lsa-21大孔吸附树脂分离纯化cpas效果最佳。该肉桂提取物对高级糖基化终产物的形成具有很好的抑制活性，其ic50为45.93μg/ml，高于阳性对照氨基胍。
肉桂原花青素的提取及其对高级糖基化终产物形成的抑制作用
毛超伦,雍克岚,黎超
- , 2012,
Abstract: 通过单因素和正交试验确定肉桂中原花青素(proanthocyanidins of cinnamon，CPAs)最佳水提工艺条件，比较9种大孔吸附树脂对CPAs的吸附与解吸性能，对CPAs进行体外蛋白非酶糖化抑制实验。结果表明：最佳提取条件为液料比14:1(mL/g)、提取温度60℃、pH5.0、提取时间2h，CPAs提取得率为14.27mg/g，LSA-21大孔吸附树脂分离纯化CPAs效果最佳。该肉桂提取物对高级糖基化终产物的形成具有很好的抑制活性，其IC50为45.93μg/mL，高于阳性对照氨基胍
指标期望为随机变量情形的多指标决策方法
于超,樊治平
控制与决策 , 2015, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1261
Abstract: 针对指标期望为随机变量情形的多指标决策问题,提出一种决策分析方法.该方法首先通过计算指标值相对于指标期望的损益值,将决策矩阵转化为关于指标期望的损益矩阵;然后运用随机占优准则,通过判断针对每个指标两两方案之间的随机占优关系,进而构建两两方案的随机占优关系矩阵,并使用PROMETHEEII方法对方案进行排序;最后以某研究所移动硬盘采购问题为例,对所提出方法的实用性进行说明.
用土壤杆菌(Agrobacterium)Ti质粒转化单子叶植物
樊立超
- , 1985,
Abstract: 摘要 迄今,植物直接遗传操作方面所取得的进展主要在双子叶植物,而单子叶植物包括主要的谷类作物尚不是容易进行遗传工程的对象。然而,最近的两篇论文发表后,看来,单子叶植物有可能在某一天同样会成为遗传工程的研究课题。利用Ti质粒和Ri质粒尤其是土壤杆菌的Ti质粒可以将外来基因插入对土壤杆菌易感
低蛋白血症患者全身麻醉术中排出腹水致复张性肺水肿一例
刘斌,樊宇超
- , 2017, DOI: doi:10.7507/1002-0179.201610008
Abstract:
不同方法对甘薯块根可溶性蛋白的提取效果
雍彬,姜玉松,樊汶樵,张义正
应用与环境生物学报 , 2014, DOI: 10.3724/SP.J.1145.2014.00211
Abstract: 为建立一套适宜甘薯块根蛋白质组学分析的双向电泳体系（2-de），采用匀浆法、丙酮沉淀法、tca-丙酮沉淀法和酚提取法来制备甘薯块根可溶性总蛋白，并分别通过蛋白质定量、sds-page和2-de技术来评估这4种蛋白制备方法提取甘薯块根蛋白质的优劣.结果显示，每0.5g鲜薯块根，经bradford方法测定蛋白质的得率分别为1.6mg、2.4mg、1.2mg、1.9mg.sds-page的结果表明，匀浆法、丙酮法制备的蛋白质分离到的条带较少，且在约mr20×103处的储藏蛋白含量较高；tca-丙酮法和酚提取法制备的蛋白质分离到的条带则明显多于前两种方法，且mr20×103处储藏蛋白的相对含量也明显减少.2-de结果显示，匀浆法制备的蛋白质在进行双向电泳分析时，几乎不能完成聚焦过程，仅在凝胶的碱性端出现少量的蛋白质斑点，丙酮法和tca-丙酮法要优于匀浆法，但是蛋白质斑点数量仍然较少，酚提取法提取的蛋白质在进行双向电泳时分离到的蛋白质斑点数最多，为1120个，且在凝胶上均匀分布，背景清晰.综上所述，酚提取法是适宜甘薯块根蛋白质双向电泳样品制备的最佳方法.
第1页/共45085条
每页显示 条


Home
Copyright © 2008-2020 Open Access Library. All rights reserved.