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基于多线索的目标跟踪
海青,厚强
中国图象图形学报 , 2008, DOI: 10.11834/jig.20081121
Abstract: 通过对人眼跟踪机制的研究,提出了一种新的基于多线索的目标跟踪方法。该方法采用串行结构处理多个视觉线索,首先按近邻原则产生若干候选目标,然后使用不同线索按优先级顺序逐次对候选目标进行筛选,得到的唯一候选目标再经过校正以获得更为准确的跟踪结果。该方法最大的特点是跟踪系统对环境和场景的变化有很强的自组织和自适应能力,系统内多个线索在跟踪过程中的竞争与协同使得跟踪具有强大的适应力和生命力。实验结果表明,该方法显著地提高了跟踪的鲁棒性和准确性。
基于蒙特卡罗方法的目标跟踪
海青,厚强
中国图象图形学报 , 2008, DOI: 10.11834/jig.20080516
Abstract: 为了更鲁棒和快速地进行目标跟踪,在基于粒子滤波的目标跟踪方法的启发下,提出了一种新的基于蒙特卡罗方法的目标跟踪方法。该方法首先运用蒙特卡罗技术对下一帧目标可能出现的位置和尺度进行抽样;然后计算各抽样与参考目标的相似度;最后通过估计目标状态来获得跟踪目标。实验表明,该方法无需目标运动信息,特别适用于目标灵活运动时的跟踪,与现有的算法相比,不仅算法实现简单,同时有较好的鲁棒性和通用性。
运营早期沥青混凝土路面表层透水状况
海青,高 璇,杨建国
长安大学学报(自然科学版) , 2013,
Abstract: 为了解运营早期沥青混凝土路面透水状况,及时发现隐性病害,改进了室内渗水试验方法,采用AC?20型和AM?20型混合料成型目标空隙率分别为4%、6%、8%、10%、12%和14%的车辙板试件。通过车辙板渗水试验和碘钨灯照射试验,研究了沥青混凝土路面空隙率与透水性、沥青混凝土路面表面温度与透水性之间的相关性,并通过工程实例应用,验证了这种相关性。研究结果表明除太阳辐射、集料岩性、周围环境等自然因素外,沥青混合料的空隙率成为雨后天晴条件下影响路表温度最主要的因素之一;车辙板试件的渗水系数随空隙率增大而呈线性增加,当空隙率大于9%时,渗水系数出现急剧增大;不同饱水量车辙板试件经碘钨灯照射后的温差,与照射时间之间呈现出先增加,然后逐渐减小并逐步趋于零的变化规律。可为沥青混凝土路面隐性病害研究提供借鉴,也为预防性养护时机的确定提供决策依据。
匹配机械弹性车轮的汽车稳定性分析
海青,赵又群
- , 2019, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.201802058
Abstract: 为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性,利用刷子理论模型,建立MEW纵滑与侧偏理论模型;利用平板式轮胎力学特性试验台分别对MEW和普通子午线充气轮胎进行了对比试验,验证了理论模型的正确性. 以横摆角速度和预测载荷转移率(PLTR)分别作为横摆稳定性和侧翻稳定性的评价指标,并建立匹配MEW的整车非线性Carsim仿真模型,基于相平面分析方法研究MEW侧偏力学特性对汽车横摆与侧翻稳定性的具体影响规律. 结果表明:MEW与子午线充气轮胎侧偏特性曲线的变化趋势基本一致,侧向力峰值基本相同,但MEW的侧偏刚度较大,匹配MEW的整车侧翻稳定性较好,横摆稳定性较差;增大MEW的侧向力峰值的同时适当减小侧偏刚度值,可以提高匹配MEW汽车的横摆与侧翻稳定性. 研究结果可为车轮侧偏性能的改进及车轮结构优化提供相应的理论依据.
To analyze the yaw and rollover stability of an off-road vehicle with mechanical elastic wheel (MEW), based on the brush tire model, a corrected steady-state combined longitudinal-slip and cornering brush models of MEW is set up. The flat-bed test rig of tire mechanical properties is used to conduct the steady-state longitudinal-slip and cornering characteristics experiment of the MEW and pneumatic tire, respectively, and the mechanical properties of MEW are analyzed based on the experiment results. Then, a nonlinear off-road vehicle simulation model with MEW is established to evaluate the yaw and rollover stability based on Carsim, which utilizes yaw rate and predictive load transfer ratio (PLTR) as the yaw and rollover index respectively. The cornering properties of MEW to yaw and rollover stability are analyzed based on phase-plane. Compared analysis of the cornering characteristics of pneumatic tire and MEW are done and the results show that the changed trend of cornering characteristic curve and the peak value of lateral force are almost the same, but the cornering stiffness of MEW is bigger and the vehicle with MEW has a good stability of rollover but yaw, furthermore, as peak value of lateral force increases and lateral stiffness decreases properly, the vehicle can achieve a better stability of yaw and rollover. The above simulations will be useful for the improvement and optimization of cornering performance and structure parameters of MEW.
颈椎体内运动的生物力学研究
海青,钟伟业,国安
- , 2016, DOI: 10.3871/j.1004-7220.2016.01.83
Abstract: 由于技术水平的限制,传统的体外生物力学研究方法无法完全模拟人体内真实环境。颈椎体内运动的生物力学研究利用先进的影像技术和检测方法,能够直接观测体内颈椎的运动状态,所获得的数据更接近真实情况,对临床具有重要的参考价值和指导意义。介绍颈椎体内运动的生物力学研究方法、发展过程及目前颈椎体内运动的研究现状,分析颈椎融合手术和颈椎间盘置换术后颈椎运动的改变以及手术对邻近节段的影响,并对今后的发展方向进行探讨。
The traditional method of in vitro biomechanical study cannot simulate the realistic environment in human body due to the limitation of in vitro technology. Using advanced imaging techniques and testing methods, in vivo biomechanical studies of cervical spine kinematics can directly observe the cervical spine motion of living subjects. The data obtain repeats physiological situations and has important implications for improvement in clinical practice. In this paper, the biomechanical research methods of cervical spine kinematics, as well as the development process and current status were reviewed. The postoperative changes in cervical spine kinematics and the effects on adjacent segments following cervical spine fusion and cervical disc arthroplasty surgery were analyzed. The future developments in cervical spine research were also discussed.
基于文丘里管和涡轮流量计的液液两相流测量
黄志尧,,海青
工程热物理学报 , 2007,
Abstract: 本文研究了运用单相流量计组合进行液液两相流参数测量的方法。该方法首先通过静态混合器将液液两相流混合成为均相流,然后利用文丘里管获得两相流差压,利用涡轮流量计获得两相流总体积流量,最后通过液液两相流测量模型获得液液两相流总体积流量、总质量流量、混合密度以及分相流量。初步实验结果表明该方法是可行的,在总体积流量1~6m~3/h,油含率15%~85%的范围内,可有效地测量液液两相流的总体积流量、总质量流量和两相流混合密度,测量相对误差在5%以内,但液液两相流分相流量测量相对误差较大,仍需进一步研究。
圆形浅基础极限承载力分析
海青,宋伟,魏进,粉玲
公路交通科技 , 2013,
Abstract: 针对圆形浅基础地基承载力,采用极限分析法上限定理推导出圆形浅基础的承载力公式。公式推导过程中,考虑土体重力做的功,假定地基破坏模式服从普朗特尔滑动机构,滑动机构包括ABC、ADE刚体和ACD对数螺旋变形体3部分,并分别得到内能耗散率、重力功的功率、上覆土层能量消散率及外力的总功率,通过研究土体发生无限制塑性流动时的外部功率与内能耗散率求解出极限承载力。计算结果与地基承载力实测资料对比分析表明计算结果较参考文献计算值总体偏大,与实测值的误差控制在20%范围内,可为计算圆形浅基础地基承载力提供参考。
气液两相流差压波动信号的Hilbert-Huang变换特性
丁浩,黄志尧,海青
化工学报 , 2005,
Abstract: 将Hilbert-Huang(HHT)变换应用于中小管径水平管气液两相流差压波动信号的分析.利用经验模态分解(EMD)方法把信号分解成多个内模函数(IMF),再对各内模函数进行Hilbert变换,得到信号的Hilbert谱,并提取各内模函数的信号能量特征.在此基础上比较了不同管径下信号分析的结果,分析了不同频段的能量分布与流型变迁的关系,并讨论了小波变换和HHT两种信号处理方法各自的特点.实验结果表明,HHT可以用于非线性非平稳信号的分析,提取的能量特征值反映了水平管气液两相流的流动状态和流型的变迁,该方法为水平管气液两相流差压波动信号的研究提供了借鉴.
用于两相流流型显示和空隙率测量的电容层析成像技术
黄志尧,王保良,海青
化工学报 , 2001,
Abstract:
预应力混凝土薄壁高墩刚构桥梁极限承载力分析
海青,杨万里,高璇
中国公路学报 , 2013,
Abstract: ?为解决实体单元模型在大型复杂结构极限承载力分析时计算不收敛的问题,将预应力钢绞线和钢筋作为单元中的块,利用实体退化的板单元建模模拟混凝土材料,用Ohtani-Chen多重强化模型考虑混凝土的材料非线性,采用理想弹塑性模型考虑钢筋的材料非线性,用安全拉格朗日法考虑结构的几何非线性,对混凝土裂缝采用正交模型处理。模拟计算了一简支空心板梁的加载破坏过程,与实体梁加载试验结果具有良好的一致性,对一5跨连续预应力高墩刚构桥梁的极限承载力进行了计算,并与相同工程背景下采用通用ABAQUS有限元程序的分析结果进行比较。结果表明:所提方法能有效克服混凝土裂缝引起的计算不收敛现象,得到结构最终的破坏形态。
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