红枣自动快速无损检测分级机研究

设计了基于机器视觉技术的红枣自动快速无损检测分级机，可依据枣果外部综合指标进行判别分级。整机由单体化定向排布输送系统、多表面图像采集与处理系统、分级执行机构、传动及控制部分组成。根据整机工作原理，采用辊轮输送链板与间歇式凸轮拨枣机构相结合的方式，实现枣果快速单体化排布输送，利用工业相机与STM32嵌入式系统配合正面及背面光源进行枣果多表面图像采集，采用气动式分级执行机构完成枣果分级。理论计算与试验表明：输送带最佳倾角为28°，当运行速度为160mm/s时，输送带驻枣率为95%，分级速度达10个/s，分级准确率92%，最大产能550kg/h，可较好满足红枣自动化快速检测分级生产要求。