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车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真

DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2012.02.39, PP. 344-348

Keywords: ABS,模糊PID控制,仿真,滑移率,antilockbrakingsystem(ABS),fuzzyPIDcontrol,simulation,sliprate

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Abstract:

:?通过一个单轮车辆模型对ABS(antilockbrakingsystem)进行数学建模,将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊PID控制器;在不同路面下对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真,并与传统PID控制下的ABS系统进行比较。仿真结果表明:基于参数自调节模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器;无论是在干路面还是在湿路面、冰雪路面下,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。

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