血液循环系统的模型与人工心脏的自适应控制

？本文对人体血液循环系统的数学模型进行了讨论,得出了其矩阵表达形式.在此基础上,介绍了将人工心脏作为左心室辅助心室的双输入、双输出自适应控制系统.系统采用微型机在线识别和自调整PID控制.多次实验结果表明.这种控制方案是有效的、可行的.