基于系统矩阵实Schur分解的集结法模型降阶

？通过有序实Schur分解将系统矩阵变成分块对角阵,得到一种数值稳定的集结法模型降阶,并给出降阶的L∞-误差界.降价系统保留了原系统的主导极点且为最小实现.